Thiết kế các thiết bị y tế nhỏ gọn thường đòi hỏi sự cân bằng khó khăn giữa không gian sẵn có và hiệu suất cơ học cần thiết.
Xem chi tiết

Khớp khuỷu tay của robot hình người phải làm nhiều việc hơn là nâng một vật thể.
Xem chi tiết

Robot cộng tác cần thực hiện các chuyển động chính xác, lặp lại trong khi hoạt động trong không gian chật hẹp và giới hạn trọng lượng.
Xem chi tiết

Việc chọn tỷ số truyền cho khớp robot không chỉ đơn giản là vấn đề tối đa hóa mô-men xoắn đầu ra.
Xem chi tiết
