Khi robot trở nên nhỏ hơn và tích hợp nhiều hơn, không gian dành cho mỗi bộ phận chuyển động tiếp tục bị thu hẹp.
Xem chi tiết

Đối với một robot khéo léo, một chuyển động nhỏ ở khớp có thể tạo ra sự khác biệt rõ rệt về vị trí của bộ phận tác động cuối.
Xem chi tiết
